高空车根据结构形式分类，主要可分为曲臂式高空作业平台、剪叉式高空作业平台和直臂式高空作业平台。

曲臂式高空作业平台：依照臂展形式可分为直臂式和曲臂式两种，曲臂式高空作业平台采用多级折臂组合方式设计，灵活方便，可跨越一定的障碍，在一处升降进行多点作业。

高空车适合使用于：城市管理工作、电力、路灯、广告、通讯、取景、园林、交通、码头、机场口岸、大型工矿公司等行业的安装维修及登高作业。